星球万有引力和星球离心力的作用下形成的。即一旦海拔达到轨道高度,离心力力矩就会超过万有引力。由于万有引力和离心力没有作用点,致使万有引力在离心力上的分力=0,所以超过万有引力的离心力就可以沿着星球表面形成轨道。