建安二年公元197年，诸葛亮叔父诸葛玄病故。诸葛亮和弟妹投奔荆州刘表，开始了躬耕于南阳（隆中）的生活。直至，207年冬至208年春，当时驻军新野的刘备在徐庶的建议下，三次到隆中草庐拜访诸葛亮。前两次都没见到诸葛亮，第三次终于得见。
《隆中对》中，诸葛亮为刘备分析了天下形势，提出先取荆州为家，再取益州成鼎足之势，继而图取中原的战略构想。三顾茅庐之后，诸葛亮出山成为刘备的军师。所以诸葛亮在隆中隐居躬耕了10年。
诸葛亮在《出师表》写道：“臣本布衣，躬耕于南阳。”
对照史料，他应该是从公元197年17岁开始，到公元207年27岁这段时间，在南阳“躬耕”。
