要设置松下伺服驱动器的方向参数，您需要进行以下步骤：
1. 进入伺服驱动器的参数设置界面。
2. 找到方向参数设置选项。
3. 根据您的应用需求，选择正向或反向方向。
4. 输入或选择适当的方向参数数值。
5. 保存设置并退出参数设置界面。
请注意，具体的步骤和参数设置选项可能因不同型号的松下伺服驱动器而有所不同。建议您参考相关的产品手册或咨询松下技术支持以获取准确的设置指导。
按M键面板显示PR0.00时再按S键调节Pr0.00到Pr0.06再按S键调节参数值（Pr0.06参数设定范围0/1,出厂设定为0，如果想让其反方向旋转只需设定为1即可（当然如果开始是1，那就改为0）），调节完后按M键至面板出现EESET，长按“向上”键存储
