由已故城户光政的孙女城户沙织所举行的银河擂台赛在东京正式展开, 参加的选手是由世界各地受训回来青铜圣斗士, 优胜的选手可夺得人马座黄金圣衣 。于是，星矢、紫龙、冰河，瞬等人因为不同的目的而参加银河擂台赛，可是擂台赛由于暗黑圣斗士的出现而中断。
在日本，有史以来最大型的银河擂台赛已经开始了。日本最大的城户财团召集了十位圣斗士，角逐以人马座黄金圣衣为奖品的擂台赛，主持人是城户财团的承继人城户沙织。第一场的赛事由独角兽座的邪武对幼狮座的蛮。最后邪武取得胜利。
带着天马圣衣返回日本的星矢，为了要寻回失散了的姊姊星华，决定参加银河擂台赛，他初赛的对手是大熊座的檄。檄曾经在洛矶山脉以双手扼死无数的巨熊，星矢也被他的双手扼着，危在旦夕，不过绝不气馁的星矢，燃起小宇宙，把大熊圣衣的双手摧毁，取得最后的胜利。
