来得及。
因为西安北站是一个大型交通枢纽，车站设施完善，换乘流程相对顺畅，通常只需要5分钟左右就可以完成换乘。
此外，西安北站的列车运行时间较长，换乘的列车通常会有一定的间隔，因此即使稍微耽误一点时间，也不会错过下一班列车。
所以，一般情况下，在西安北站进行5分钟的换乘是来得及的。
当然，具体是否来得及还要考虑个人的行动速度和车站的实际情况。
如果是第一次在该站换乘，可能需要一些时间来熟悉车站布局和找到正确的候车台。
此外，如果车站人流较多或者遇到突发情况，也可能会影响换乘的时间。
因此，在进行换乘时，最好提前了解车站的情况，并合理安排时间，以确保顺利完成换乘。
