当21款奥迪A3出现显示P挡故障时,推荐先检查车辆的变速箱系统,查看是否有损坏或故障。如果发现故障,建议带车到专业的修车店维修。如果没有故障,可以尝试重启车辆电子控制模块或更新车辆软件。同时,建议定期检查车辆的各项系统,确保车辆的安全和正常使用。