.检查设备上是否有杂物（纸张、贴纸、玩具等）遮挡住雷达正常扫描，可清除雷达遮挡物品后再进行清扫。
2.检查雷达扫描盖内部是否有异物，如（纸张、杂物等）卡住，影响雷达正常扫描，可清理后再进行清扫。
3.检查设备清扫地面周边是否有过多杂物，影响到雷达正常扫描建图，可将设备挪至空旷区域后再进行清扫。
4.可长按设备的开机键关机重启后，再进行清扫尝试
1. 按下集尘盒上面的按钮，向外轻轻拖拉即可轻松的将集尘盒取出。
2. 按下侧面箭头所指向的按钮，就可打开集尘盒。
3. 我们可以看到集尘盒中的垃圾。
