最早时期，北极星被称为右枢。
在公元前3000年，北极星不是小熊座α，而是天龙座α，一颗3.7等的恒星，中国古代称它为右枢。
后来，北极星又称北辰、紫微星。
到公元前1000年，小熊座β（中文名北极二）比较靠近北天极，既然全天星星围绕它转，古人便认为它是天上的天子，故又起名曰帝，又因为它在紫微垣的中心位置，又叫它紫微星。
北极星是天空北部的一颗亮星，离北天极很近，差不多正对着地轴。北极星又称北辰、紫宫、紫微垣。紫是玄的代称，紫宫也就是玄宫，宫中女主为阴德星，是为弇兹圣母九天玄女。也有人认为昊天上帝居处北辰，“昊天上帝谓天皇大帝，北辰之星。”
约在距今一万五千年至一万三千年时，北极星因弇兹氏织女而命名为织女星，源于古代汉族人民对远古星辰的自然崇拜。故起名为北极星。
