北京重卡自动挡方向盘的使用方法如下：
1. 握住方向盘：传统的汽车驾驶教材认为，左手应握在方向盘的9-10点之间，右手应握在3-4点之间，这种握法被称为“10点20”。也有观点认为，双手应握在9点15分的位置，左右手呈一字型，分别平行地握在方向盘的两端。
2. 转动方向盘：当汽车向前行驶，想要将汽车驶向左侧时，就向左侧转动方向盘；想要将汽车驶向右侧时，就向右侧转动方向盘。当汽车向后（倒车）行驶时，驾驶人应回头向后观察，同样是想将车尾驶向哪一侧，就向哪一侧转动方向盘。
请注意，汽车方向盘的操作必须在车辆运行状态下进行，即边行进边操作方向盘。此外，两手在行驶中需要不断地修正方向，确保驾驶安全。
以上是北京重卡自动挡方向盘的基本使用方法，实际操作可能会因车型和个人习惯而有所不同。建议在驾驶前仔细阅读车辆说明书，并在熟悉车辆操作后再进行驾驶。
