1. 身体条件：据史料记载，张飞家富裕，可以经常进食肉类，这可能使得他的身体素质优于常人，身材高大、壮实威猛。而关羽则是通过日常的劳动如爬树摘枣等体力活动，锻炼了强健的体魄和臂力。
2. 刻苦训练：关羽在空闲时会以竹竿练习武艺，这种日复一日的训练，打下了他使用长刀的基础技能。而张飞和关羽在相遇的故事中，也展现了他们通过实际搏斗来提升武艺的过程。
3. 战斗经验：关羽因常行侠仗义，打抱不平，积累了丰富的战斗经验。实战是提高武艺的重要途径，通过不断的实战，他们能够熟悉战斗中的各种情况，提高自己的应变能力。
4. 个人天赋：虽然正史或野史未有详细记载他们的师承，但不排除他们有着与生俱来的武力天赋，这种天赋在经过后天的锻炼和实战后得到了充分的发挥。
5. 勇猛精神：关羽和张飞都是以勇猛著称的武将，他们的勇气和不怕死的精神在战场上是一种无形的力量，能够在心理层面上压制敌人，从而提高战斗的优势。
6. 文化修养：张飞家富裕，有资料表明他受教育程度较高，可能会兵书，这对于领兵打仗能力的提升也有帮助。而关羽后来对武艺有所研究，喜欢阅读兵法书籍，这些知识对于提高指挥作战能力也是有益的。
综上所述，关羽和张飞的武艺超群是多方面因素共同作用的结果，包括良好的身体条件、刻苦的训练、丰富的战斗经验、个人天赋以及勇猛精神和文化修养等。正是这些因素的综合，使得二人成为了三国时期著名的勇将。
