否,徐工50k5d取力必须挂档。取力器不属于变速箱的档位,取力器挂入后,变速箱挂入任何档位,动力输出轴都会转动,挂入空档时,动力输出轴也不会转动。若不挂入档位,发动机运转时,变速箱内部的齿轮处于空转状态,会产生较大的噪音和磨损,影响变速箱的寿命。