信号与系统稳定性的判断方法
稳定性又分为绝对稳定性和相对稳定性；
如果控制系统没有受到任何扰动，同时也没有输入信
号的作用，系统的输出量保持在某一状态上，则控制系统
处于平衡状态。
1
如果线性系统在初始条件的作用下，
其输出量最终返
回它的平衡状态，那么这种系统是稳定的。
2
如果线性系统的输出量呈现持续不断的等幅振荡过
程，则称其为临界稳定。临界稳定状态按李雅普洛夫的定
义属于稳定的状态，但由于系统参数变化等原因，实际上
等幅振荡不能维持，系统总会由于某些因素导致不稳定。
因此从工程应用的角度来看，临界稳定属于不稳定系统，
或称工程意义上的不稳定。
3
如果系统在初始条件作用下，其输出量无限制地偏离其平衡状态，这称系统是不稳定的。
