调整法、加强加固法、折弯纠正法等。直轴容易出现弯曲，因为过度的载荷或不当的使用都会导致其变形。为了修复直轴，可以采用上述的几种方法进行处理。
其中，调整法主要是通过微调直轴形状来进行校正；加强加固法考虑到强度不够，会在直轴上添加外部的材质进行加固处理；折弯纠正法则通过弯曲来修复弯曲的直轴。
轴类常用的矫直方法有：
热矫法和冷矫法两种。
热矫一般用在弯曲比较大的时候。
冷矫法有手工矫和机器矫直，机器有压力机，要用千斤顶配合，小的轴用大锤就可以矫直，但是需要经验，大的需要做胎具，用千斤顶配合矫直，热矫要用乙炔加热，用氮气吹风冷却，或者用冷却水。
