有两种触发方式
沿触发： 这是很最常见的触发方式，我们可以用数字电路的方法来解释它的特性。边触发应该应触发器来描述： 输入引脚（当作触发器的CLK） －－－－> 触发器------> 中断控制器 ，当输入引脚的相应的沿到来时，就会将触发器置1，并触发中断，触发器会一直保持电平1除非在ISR中用一条语句清0，否则会不断的触发中断，这也就是每次触发中断都要清0的原因。当有高优先级的中断运行后退出时，处理器检测到触发器的值为1，所以依然会进入中断服务程序。
电平触发： 有的时候，边沿触发很容易产生毛刺并导致误中断，这时候就要使用电平触发，电平触发是持续触发，可以用数字电路的缓冲器来描述
