不同品牌和型号的焊接机器人示教器按键有所差异,以下是一些常用的焊接机器人示教器按键及其功能说明:
1. 示教/自动:这是一个切换按钮,将机器人切换到示教模式或自动模式。在示教模式下,您可以手动将机器人移动到所需的位置,并对其进行编程。在自动模式下,机器人将按照预先编程的路线执行任务。
2. 坐标轴选择:该按键用于选择要编程的机器人坐标轴。焊接机器人的坐标轴通常有XYZ三个轴,通过该按键可以单独选择各个坐标轴。
3. 增量/绝对编程:该按键用于选择编程模式。在增量编程模式下,您可以将机器人移动指定距离,而在绝对编程模式下,您可以将机器人移动到指定的坐标位置。
4. 速度调节:这个按键可用于调整机器人的移动速度。有些示教器上将速度设置为数字键,您可以手动输入速度值。
5. 复位/停止:按下此按键,机器人将停止并返回到制定的初始位置。
6. 偏移:该按键可用于调整机器人工具与工件之间的距离。
7. 输入:这是一个数字键,可用于输入要执行的特定指令值。
以上是焊接机器人示教器按键的一些常见功能和说明,但具体的按键及其功能会因品牌和型号而有所差异。在使用之前,请先查看相关的用户手册,以确保您了解使用细节
以下是我的回答,罗普斯达工业机器人示教器按键说明包括以下内容:
紧急停止开关:用于切断伺服电源,以停止机器人的运行。当按下此键时,伺服电源会被立即切断,屏幕上会显示急停信息。
伺服启动开关(Servo on):用于开启伺服上电,使机器人示教器处于上电状态。
档使能开关:此键用于给电机上电,当轻轻按下时电源接通,而用力按下或完全松开时电源会被切断。
界面翻页按键:此键可快速切换菜单页面。
快捷功能键:例如F1、F2、F3、F4和F5,这些键对应于当前显示屏上的快捷菜单中的功能。
模式选择键:用于在示教模式和执行模式之间进行选择。
第二功能键:此键与工业机器人示教器上的其他键同时使用,以实现不同的功能。
工业机器人使能:此键不常用。
选择按钮:此键的功能暂时未定义,待后续开发使用。
窗口切换按钮:此键的功能暂时未定义,待后续开发使用。
主菜单按钮:在示教模式下,主菜单包括显示、选择、用户、功能和编辑等选项;在执行模式下,主菜单包括选择和编辑等选项。
坐标系选择按钮:用于切换关节坐标、直角坐标、工具坐标和用户坐标等。
执行速度设定按键:此键用于手动设定执行速度,可以微动、慢速、中速和快速的方式循环设定,并且执行速度图标会根据设定相应改变。
工业机器人轴操作键:此键用于对工业机器人的各轴进行操作。在示教模式下,只有按住此键,工业机器人才能动作并按照选定坐标系和手动速度运行。在进行轴操作前,务必确认设定的坐标系和手动速度是否正确。
数字键:按此键可输入键上的数值和符号。“.” 是小数点,“-” 是负号。
预留键:根据不同应用,功能定义不同。
光标键:按此键时,光标会朝箭头方向移动。根据画面的不同,光标的大小、可移动的范围和区域有所不同。
此外,还有一些其他功能按键,例如示教键(用于进入示教模式并手动控制机器人运动并记录轨迹)和确认键(用于确认输入的数值或选择的功能等)。需要注意的是,具体功能可能因品牌和型号而异,如果您有具体的机器人示教器型号,可以查阅相应的说明书来获取更详细的信息。