摆线针减速机与齿轮减速机的差异性主要体现在以下几个方面：1. 工作原理：摆线针减速机是利用摆线针轮与摆线针柱的啮合来实现传动的，而齿轮减速机则是利用齿轮的啮合来实现传动的。
2. 传动效率：摆线针减速机的传动效率相对较高，通常可以达到90%以上，而齿轮减速机的传动效率一般在80%左右。
3. 精度要求：摆线针减速机的制造和装配精度要求相对较高，因为摆线针的啮合面是曲线，需要保证其精确的配合，而齿轮减速机的制造和装配精度要求相对较低。
4. 噪音和振动：摆线针减速机的噪音和振动较小，因为摆线针的啮合是滚动啮合，而齿轮减速机的噪音和振动相对较大，因为齿轮的啮合是滑动啮合。
5. 载荷能力：摆线针减速机的载荷能力相对较小，适用于小型机械设备，而齿轮减速机的载荷能力相对较大，适用于大型机械设备。
总结：摆线针减速机和齿轮减速机在工作原理、传动效率、精度要求、噪音和振动、载荷能力等方面存在明显的差异。
摆线针减速机具有高传动效率、低噪音和振动等优点，适用于小型机械设备；而齿轮减速机具有较大的载荷能力，适用于大型机械设备。
