数控机床按运动方式可分为以下几类：
1. 点位数控机床：这类数控机床只控制刀具从某一个位置到另一个位置的精确位置，而不在乎刀具在移动过程中的路径和速度。常见的有数控钻床、数控冲床等。
2. 轮廓数控机床：这类数控机床控制的是多个运动坐标的位移轨迹和速度，可以实现对于整个路线的连续控制。常见的有数控车床、加工中心、数控铣床等。
3. 直线数控机床：这类数控机床不仅可以像点位数控机床一样控制点与点间的位置，还能够确保点与点之间呈现直线式移动轨迹，同时对移动速度进行控制。常见的有数控磨床、数控铣床等。
此外，数控机床还可以按照控制方式分为开环、半闭环和闭环数控机床，按照加工工艺方法分为车削、铣削、磨削、钻削和镗削等数控机床。
一般将数控机床分为16大类：
1数控车床(含有铣削功能的车削中心)
2数控铣床(含铣削中心)3数控铿床4以铣程削为主的加工中心．
5数控磨床(含磨削中心)
6数控钻床(含钻削中心)7数控拉床8数控刨床9数控切断机床
10数控齿轮加工机床
11数控激光加工机床
12数控电火花线切割机床
13数控电火花成型机床(含电加工中心)
14数控板村成型加工机床
15数控管料成型加工机床
16其他数控机床
