如果你的赛欧自动挡车辆在挂挡等红绿灯时有时候不走，可能是由于以下原因引起的：
1. 刹车开关问题：赛欧自动挡车辆在挂挡等待时，需要同时踩住刹车。如果刹车开关失灵或有故障，车辆可能会认为刹车未踩下而无法启动。检查刹车开关是否正常工作，如果需要，修复或更换刹车开关。
2. 换挡杆问题：赛欧自动挡车辆的换挡杆与车辆启动存在关联。如果换挡杆没有正确放置在 "P"（停车）档位上，车辆可能无法启动。确保换挡杆正确放置在 "P" 档位上。
3. 电池问题：电池电量低可能会导致启动问题。检查车辆电池的电量，如果电量过低，可以尝试给电池充电或更换电池。
如果以上措施都没有解决问题，建议你联系赛欧汽车的授权经销商或维修中心寻求专业技术支持。他们可以进行全面的诊断和修复，确保你的赛欧车辆恢复正常运行。
原因有以下几点：
1、变速箱油量过少，或者内部油压过低，补充变速箱油。
2、档位开关信号不正确，去4S店检修档位开关。
3、换挡电子阀线路或者电磁阀自身有毛病，去4S店检修电磁阀。
4、变速箱内部执行机构有问题，去4S店检修变速箱。
5、变速箱传感器故障，去4S店检修变速箱传感器。
