通常情况下，行驶中的D挡不能换成S挡。因为D挡是自动挡车辆的驾驶模式，而S挡是半自动挡车辆的驾驶模式。在行驶中切换驾驶模式可能会对车辆造成损害，严重的甚至会导致事故发生。如果需要切换驾驶模式，应该先减速停车，然后再进行操作。此外，在需要切换驾驶模式时，需要了解自己所驾驶的车辆类型和使用说明书中的相关内容，以确保安全驾驶。
在行驶过程中可以从D挡直接切换到S挡，无需停车或踩下刹车。S挡是运动模式，而D挡是前进挡，两者都可以用于正常起步，但是正常起步后转为D挡时必须及时踩下油门，才能挂入D挡，而S挡可以直接挂入。
