从郑州出发上G30连霍高速经洛阳、三门峡、渭南、西安、咸阳、宝鸡、天水、定西、到达兰州，在兰州换青兰高速到达西宁。继续前行到达酒泉市。 沿沙州北路行驶， 沿阳关中路行驶，到达终点(在道路右侧)，终点：敦煌市
去程途中可以依次考虑三门峡地坑村、西安夜景、宝鸡小吃、兰州黄河景观等几个点停歇。
从郑州到西宁大约1400公里路，中途在三门峡加油休息到西安留宿，可在西安休整一天游览古都西安，主要景点有：大小雁塔、大唐芙蓉园、兵马俑……西安美食众多，可以品尝一下。
从西安上G30连霍高速继续西行，中途在天水加油休息到兰州留宿，可在兰州观赏黄河风情，吃碗地道的兰州拉面。
郑州到敦煌自驾游，驾车路线：全程约2238.7公里。
1) 从起点向正东方向出发，沿中原中路辅路行驶40米，稍向右转进入中原中路
2) 沿中原中路行驶260米，进入嵩山北路
3) 沿嵩山北路行驶2.1公里，右转进入黄河路
4) 沿黄河路行驶860米，右前方转弯进入沙口路
5) 沿沙口路行驶210米，调头进入沙口路
6) 沿沙口路行驶350米，朝东风路方向，稍向右转上匝道
