回答如下：本田CR-V插电混动采用的是i-MMD（智能多模式驱动系统）技术。i-MMD系统包含一个1.5升四缸发动机、两个电动机和一个锂离子电池组成的混合动力系统，使车辆能够在电动模式下行驶，也可以在需要加速时启动内燃机，以提供更大的动力和续航里程。
这个系统有三种模式：EV模式、混合模式和引擎模式。在EV模式下，车辆只使用电动机驱动；在混合模式下，内燃机和电动机同时工作，以提供最高效的燃油经济性；在引擎模式下，内燃机直接驱动车轮，主要用于高速行驶和加速。
当车辆行驶时，电动机会自动启动，加速时内燃机也会自动启动，以提供更大的动力。当车辆减速或停车时，i-MMD系统会自动将能量回收到电池中，以延长电动模式下的行驶里程。
关于这个问题，本田CRV插电混动原理是通过将电动机与燃油发动机结合使用，实现更高效的燃油利用率和更低的尾气排放。当电池电量充足时，车辆可以纯电动行驶，减少能源消耗和环境污染。当电池电量低于一定程度时，燃油发动机会自动启动，为电池充电，或者直接驱动车辆行驶。
此外，车辆还配备了能量回收系统，通过刹车或减速时回收能量，充电电池，提高能源利用效率。
