以下是手自一体和AT变速的区别：
模式方面：手自一体有手动模式和自动模式两种；AT变速箱没有手动模式。
实用技术方面：手自一体变速箱手动模式可以自主选择换挡时机；AT变速箱不能由驾驶者选择换挡时机。
结构方面：手自一体变速器主要由普通齿轮箱等装置组成；AT变速箱由液力变矩器等装置组成
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