宝宝出门胆小可能是因为缺乏安全感和陌生环境的不适应。可以尝试逐渐让宝宝接触外界环境，带他去公园、商场等人流较多的地方，但要注意安全。同时，父母要给予宝宝足够的关注和安抚，增加他的安全感。可以在家里和宝宝进行一些游戏、交流，培养他的自信心和独立性。
家长的鼓励和陪伴也是很重要的，帮助宝宝逐渐克服胆怯心理。
孩子在家很厉害，出门胆小，有时是孩子缺乏自信的体现。由于胆怯等原因，他们甚至可能无法与他人交流。
父母不妨多带孩子出去走走，鼓励孩子进行社交活动，并让他们学会与他人相处。而且父母的控制欲不要那么强，从小事开始，让孩子学着自己做决定。
