直齿齿轮箱常见的有两轴的,其中主动轴小齿轮装在边上,带动装在中间的被动轴大齿轮。还有蜗轮蜗杆减速器,蜗杆装在下面,有的蜗杆一端装有小蜗轮,上面有小蜗杆通过小蜗轮带动大蜗杆,大蜗杆又带动大蜗轮实现变速,大蜗轮装在变速箱的中间。