本田冠道没有使用自家10AT的原因可能是：
1. 成本考虑：本田冠道是一款定位中高端的SUV车型，如果使用自家10AT变速箱，可能会增加制造成本，导致价格上升，不利于市场竞争。
2. 适配性考虑：本田冠道与自家10AT变速箱的适配性可能存在问题，如果强行使用，可能会对车辆的性能和稳定性产生不良影响。
3. 研发优先级考虑：本田在研发10AT变速箱时，可能将资源更多地投入到了其他更关键的项目上，比如新能源技术、自动驾驶等。
以上只是可能的解释，具体情况还需要查阅相关资料或咨询本田公司获取准确信息。
