最早就是有轨电车，不过基本淘汰了。现在主流的城市轨道交通线路就是两种，一种就是地下铁道，也就是我们常说的地铁，另一种就是轻轨，地铁又分为地下部分和地面部分，轻轨目前主要就是吊式轻轨，比如著名的重庆轻轨，比成本较地铁低，观光出行的好工具。随着城市发展，或许以后还有很便捷的轨道交通工具。
城市轨道交通一般指地铁，地铁线路是地铁列车、机车车辆运行的基础设施，是地铁安全、快速运行的前提，根据线路在地铁运营中的地位和作用，一般将地铁线路划分为正线（有干线与支线）、配线（或叫辅助线）和车场线（或叫段场线）三种。
根据《城市轨道交通运营管理规定》 第五条 城市轨道交通运营主管部门在城市轨道交通线网规划及建设规划征求意见阶段，应当综合考虑与城市规划的衔接、城市轨道交通客流需求、运营安全保障等因素，对线网布局和规模、换乘枢纽规划、建设时序、资源共享、线网综合应急指挥系统建设、线路功能定位、线路制式、系统规模、交通接驳等提出意见。
城市轨道交通运营主管部门在城市轨道交通工程项目可行性研究报告和初步设计文件编制审批征求意见阶段，应当对客流预测、系统设计运输能力、行车组织、运营管理、运营服务、运营安全等提出意见。
