要取回桩笛，可以按照以下步骤进行：
前往任务地点：首先，需要确定桩笛的位置，它通常在特定的任务地点。根据任务提示，前往相应的地点。
与NPC对话：到达任务地点后，通常会有一个或多个NPC与主角对话。根据对话内容，了解任务的具体要求和目标。
完成相关任务：根据任务要求，可能需要完成一些任务，例如击败特定的敌人、找到特定的物品或完成特定的探索。
取回桩笛：一旦完成了任务，桩笛通常会自动回到主角的手中。如果没有自动取回桩笛，可以与任务NPC进行对话，确认是否完成了所有必要的步骤。
确认取回：取回桩笛后，可以在物品栏中查看它，并确认已经成功取回。
需要注意的是，具体的任务步骤和要求可能因游戏版本或任务而有所不同。因此，建议在游戏中仔细阅读任务提示和要求，以确保正确完成取回桩笛的任务。
