iOS系统通常在每年的秋季发布新版本，一般会在苹果正式发布新一代的iPhone时进行系统升级。用户可以通过设置-通用-软件更新来检查是否有新的升级版本可用。
苹果会在宣布新系统发布日期时提前通知用户，并鼓励他们尽快更新到最新版本以获取最新的功能和安全性修复。因此，为了保持设备的安全性和性能，用户需要定期检查系统更新，及时升级iOS系统。
苹果公司的iOS系统升级时间一般是在每年的9月份。具体来说，在秋季发布会后，苹果会发布新的iOS版本，并开始向所有兼容的iPhone设备推送更新。
以2022年为例，苹果在9月13日发布了iOS16正式版，并开始向全球的iPhone用户推送更新。这一版本的更新内容非常丰富，包括新的锁屏界面、相册密码、键盘反馈等功能和玩法。
对于普通用户来说，如果想体验最新的iOS功能和性能优化，可以等待苹果发布正式版后进行升级。需要注意的是，由于测试版的不稳定性，不建议将主力机型升级至测试版。
总之，苹果公司的iOS系统升级时间一般是在每年的9月份，用户可以关注苹果的秋季发布会后获取最新的更新信息。
