直流电机通常有两个接线端子，一个为正极端子，一个为负极端子。接线方法如下：
1. 通过直流电源：将正极端子连接到直流电源的正极，将负极端子连接到直流电源的负极。
2. 通过开关控制：如果需要通过开关来控制直流电机的启停，可以将一个端子连接到直流电源的正极，将另一个端子连接到开关中的一侧，再将开关另一侧的端子接到直流电源的负极。
3. 通过驱动器：如果使用电动机驱动器来控制直流电机的速度和方向，需要按照驱动器的说明书来正确接线。
无论哪种接线方法，都需要确保正确连接，以避免电机损坏或车辆故障。
实现12v马达正反转方式
(1)用继电器控制的12V直流电机手动正反转控制电路;
(2)用继电器、晶体管控制的12V直流电机正反转控制电路;
(3)用晶体管控制的12V直流电机正反转控制电路;
(4)把正、负互相调换来接就可;
(5)用一双刀双掷拔动开关制作(开关根据所需电流大小选择),中间两触点接电机电源,两边用导线交叉连接,然后左右两边随便选一端作为电源输入,拔动开关就可换向。
(6)使用三极管制作电机驱动电路。
由6个三极管搭建的电机驱动电路,其中4个NPN型三极管,2个PNP型三极管,当输入高电平或低电平时,可以实现电机正转或反转。
