钢笔是由美国人路易斯·爱德森·华特曼（Lewis Edson Waterman）发明的。华特曼和艾沙·西普门于1884年共同组建了理想墨水笔公司，1885年售出500支，到1900年已经达到每天销售达1000支。
按照吸水（上墨）方式还分为蘸水式钢笔、自来水式钢笔和墨囊钢笔，使用时要注意保养和清洗。
钢笔的发明者是华特曼。1829年，英国人詹姆士·倍利成功地研制出钢笔尖。1884年，华特曼发明了现代墨水笔，并于1885年与他的合作伙伴艾沙·西普门共同组建了理想墨水笔公司。华特曼的发明使钢笔不再依赖羽毛蘸水笔的金属笔尖，而是使用现代墨水笔的墨水。
