上汽大众的S挡和D挡主要在以下六个方面存在区别：
换挡逻辑：S挡是性能取向，超车时选择这个挡；D挡是舒适、经济取向，一般驾驶时用这个档位。
油耗：S挡比D挡更耗油，因为S挡在高转速下喷油量大。
运用环境：S挡上坡更有力，在爬坡的时候，没有把档位切换到S档，发动机无法提供足够的动力。
主体：D挡是自动挡车型中最常见的一种挡位；S挡则是前进挡的一种。
特点：D挡是自动挡车型中最常见的挡位之一，属于前进挡的一种，覆盖了该车自动变速箱内所有数量的前进挡；S档则使用S档时，由于转速提高，发动机喷油量发生变化，力度加大。
原理：D当换挡操纵手柄置于D挡时，液压系统控制装置会根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前进挡油路；S挡运动模式下，变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低挡位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。
灵敏度：S挡比D挡反应更灵敏，挂进S挡后，升档会比较迟，在开车过程中，突然间踩油门S挡会很快反应过来，但是D挡要略微等待一下。
总体来说，S挡和D挡在换挡逻辑、油耗、运用环境、主体、特点、原理和灵敏度方面存在差异，根据不同的驾驶需求和路况选择合适的挡位能更好地发挥汽车的性能。
