加有减速机的伺服电机速度怎么算（伺服电机配上减速机惯量增加多少）

加有减速机的伺服电机的速度计算需要考虑两个部分：电机的转速和减速机的降速比。

首先，根据伺服电机的额定电压、电流和功率来计算电机的最高转速。

然后，根据减速机的降速比来将电机的转速降低，从而得到加有减速机后的实际速度。

例如，若电机的最高转速为5000 RPM，减速机的降速比为10:1，则实际速度为500 RPM。需要注意的是，不同类型的伺服电机和减速机的速度计算方法可能有所不同。