有
游戏王ARC-V跟前面四部作品不是同一个世界观，不过为了配合里面的召唤法，所以让之前几部作品中人气比较高的角色出场，第二部的在融合次元有爱德菲尼克斯和天上月明日香，第三部的在同调次元有乌鸦、杰克雅德拉斯，第四部的在超量次元有天城快斗。
游戏王ARC-V中确实出现了观前几部的人物，包括源田宇一郎、织田信长、黑魔导女孩等。这些角色虽然没有在主线剧情中扮演重要角色，但是作为粉丝们耳熟能详的人物，他们的出现无疑加深了观众对于这个游戏王世界的感情。此外，在一些特别的集数中，ARC-V中的主要角色也会穿越到其他世界中，在那里与观前几部的人物展开交流和对决。这些精彩的剧情和碰撞不仅带给了观众更多的乐趣，也为整个游戏王宇宙的连续性铺平了道路。
