一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
1、轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。
2、桥架类型起重机械如：桥式起重机、 龙门起重机等。
3、臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。
流动式起重机可分为：汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机和铁路式起重机。
(1)汽车起重机。汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶性能。
(2)轮胎起重机。轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，起重量较大，可回转形成四面作业，在平坦的地面上可不用支腿且能负载行驶。
(3)履带式起重机。履带式起重机是靠履带装置行走，安装在履带底盘上的起重机。
(4)铁路起重机。铁路起重机作业部分安装在专用底盘上，专门从事铁路上的吊运工作，工作局限性大。
