伺服电机的基本参数包括：额定转速、额定扭矩、额定电压、电机功率、转子惯量和反馈器等。其中，额定转速和扭矩用于描述电机的动态响应能力，电机功率则是指电机所能输出的最大功率。
转子惯量代表电机转动时的惯性质量，反馈器用于提供精确的位置或速度反馈信号，以帮助电机控制系统准确控制电机的位置、速度和加速度等动态性能。这些基本参数是电机选择和使用过程中必须了解和考虑的重要因素。
如下：
额定转速 。电动机输出最大连续转矩、以额定功率运行时的转速。
额定转矩 。电机能够连续安全输出的转矩大小。
最大转矩 。电动机所能输出的最大转矩。
最大电流 。伺服短时间工作允许通过的最大电流。
最高转速 。电机短时间工作的最高转速。
转子惯量J 。伺服电机转子旋转惯量单位。
编码器线数 。电机转一圈编码器反馈到驱动器的脉冲个数。
