伺服电动机,也被称为伺服电机,是一种特殊的电机,其作用主要是将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,从而驱动控制对象。与普通电机相比,伺服电机的响应速度快,因此广泛应用于机械行业、印刷行业、医疗行业、食品行业等使用工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高设备的行业中。
伺服电机的运行精度以及输出力矩的精度较高,它可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,并可以控制速度和位置精度,非常准确。电机转子的转速受输入信号控制,并能快速反应。在自动控制系统中,伺服电机用作执行元件,具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
此外,伺服系统是一种使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服电机主要靠脉冲来定位,每接收到一个脉冲,就会旋转一个脉冲对应的角度,从而实现位移。因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,从而能够很精确的控制电机的转动,实现精确的定位,精度可以达到0.001mm。
总的来说,伺服电动机在工业自动化和精确控制领域扮演着重要的角色,为各种高精度、高效率的设备提供了强大的驱动力。