根据传感器的输入信号，可以分为以下几种常见的形式：
1. 数字量（开关量）信号，npn或干接点输入检测电路。
2. 模拟量信号
可配置成检测4-20mA或者ntc的模拟量输入电路
3. RS485的通信信号
具有3.3v-5v电平转换的RS485电路
常用的有温湿度、气体类、光电开关等等，信号类型有模拟电压、模拟电流、频率输出、I2C、RS232等
传感器分为好多种，温度、水分、湿度、距离等等，但是传感器都是将采集到的微小信号转化放大为电压或者电流型号，在将信号传递给单片机、plc等，而且大部分传感器都是因为环境影响电阻，导致电阻变化，引起电压变化。
