有一首诗表达了对亲人和爱人的愧疚之情，它是宋代诗人杨万里的《愧疚》：
愧疚
愧疚亲人恩爱深，
怀抱儿时笑语温。
长大离家飘泊去，
梦回夜夜故乡音。
诗句通过回忆儿时亲人的宠爱和温馨，表达了对亲人的愧疚之情。长大后离家漂泊，虽然在外拼搏，但心中始终挂念着故乡和亲人。这首诗表达了诗人对亲人的感激、愧疚和思念之情。
以下是诗的全文：
愧疚亲人恩爱深，
怀抱儿时笑语温。
长大离家飘泊去，
梦回夜夜故乡音。
这首诗可以用来表达对亲人和爱人的愧疚，感谢他们无私的付出和关爱，同时也表达了对他们的思念和祝福。希望这首诗能帮助你表达对亲人和爱人的愧疚之情。
念此私自愧，尽日不能忘
可怜心赏处，其奈独游何
相见不得亲，不如不相见
曾经沧海难为水，除却巫山不是云
秦时明月汉时关，万里长征人未还
