据《水浒传》的记载，公孙胜之所以离开宋江，是因为他认为宋江有野心，想要独揽梁山泊的大权，而他并不愿意成为宋江的傀儡。公孙胜是一个非常有思想和主见的人物，他不愿意被人控制和摆布，更不愿意成为别人手中的棋子。
此外，公孙胜也对宋江的行为和决策持有不同意见。例如，在宋江攻打曾头市时，他认为这样做是不明智的，因为曾头市实力强大，攻打起来会有很大的风险。他还反对宋江在梁山泊设立天书石碣碑，认为这样会引起朝廷的不满和警惕。
因此，公孙胜决定离开宋江，并且在梁山泊中寻找自己的发展机会。他加入了梁山泊的敌人方腊的军队，并且成为了方腊的得力干将。在后来的故事中，公孙胜也多次与宋江产生过冲突和矛盾。
