20分钟左右
豆浆中含有一种叫做皂甙的物质，具有一定的毒性，不完全加热一般不会分解，因此豆浆在饮用前需要完全煮沸。建议在豆浆煮沸后，再继续煮3~5分钟左右才可以饮用1。另外，豆浆煮沸10分钟左右，温度达到70摄氏度时会沸腾，但此时豆浆实际上并没有完全煮熟，所以这种现象也称为假沸腾。再继续煮大约十分钟后，豆浆将完全煮熟，适合饮用2。因此，自己打的豆浆一般要煮20分钟左右才能喝2。
豆浆通常要煮10~15分钟，才能保证豆浆完全煮熟。生豆浆中含有对人体有害的皂苷等物质，如果没有完全煮熟，可能会对人体造成伤害。豆浆在煮的过程当中会出现假沸的现象，建议继续蒸煮，直到完全煮熟。豆浆中含有丰富的蛋白质和维生素，另外还含有钙、铁等微量元素，可以补充人体所需营养及钙质，对于青少年骨骼发育以及预防老年人骨质疏松有很大的好处。
