西门子1200写伺服程序，具体步骤如下
1. 首先，在S7-1200 PLC上创建一个新的程序，并配置一个伺服电机模块。
2. 在程序中添加一个函数块（FB），用于控制伺服电机的运动。这个FB应该包括以下功能：
a. 读取伺服电机的当前位置。
b. 计算运动所需的目标位置。
c. 计算运动所需的速度和加速度。
d. 控制伺服电机的运动，以达到目标位置。
3. 将FB添加到主程序中，并在主程序中调用它以控制伺服电机的运动。
4. 在主程序中添加逻辑，以根据输入信号控制伺服电机的运动。例如，当输入信号为1时，启动伺服电机并使其移动到指定位置；当输入信号为0时，停止伺服电机的运动。
5. 针对可能出现的问题添加错误处理逻辑。例如，当伺服电机无法到达目标位置时，应该采取适当的措施来解决问题并避免系统崩溃。
6. 最后，测试程序并进行调试，以确保伺服电机能够按照预期的方式运行。
1. 为了编写西门子1200的伺服程序，需要具备相关的编程技能和知识。
2. 首先需要了解西门子1200的硬件结构和伺服控制系统的工作原理，然后根据实际需求设计伺服程序的逻辑和功能。
在编写程序时，需要使用西门子1200的编程软件，如Step 7或TIA Portal，根据具体的编程语言和指令进行编写。
3. 在编写伺服程序时，还需要考虑到实际应用场景和需求，如伺服电机的控制精度、速度和力度等，以及与其他系统的协同工作等。
因此，需要不断地进行测试和优化，确保伺服程序的稳定性和可靠性。
