尧是黄帝的玄孙，舜是黄帝的八世孙，禹是黄帝的第七代玄孙。
尧生于丹陵，养在母亲家——伊侯之国，后来迁于祁地，所以称尧为伊祁氏，尧以伊祁为姓。因封于唐，故称“唐尧”，由于他德高望重，人民倾心于尧。
尧、舜、禹都是黄帝的后裔。
1、尧是黄帝的玄孙（四世孙）：黄帝—玄嚣—蟜（jiǎo）极—帝喾（kù）—帝尧；
2、舜是黄帝的八世孙：黄帝—昌意—颛顼（zhuān xū）—穷蝉—敬康—句（gōu）望—桥牛—瞽叟（gǔ sǒu）—帝舜；
3、禹是黄帝的玄孙（四世孙）：黄帝—昌意—颛顼（zhuān xū）—鲧（gǔn）—帝禹。
