自制豆浆是一种健康、营养、方便的饮品，以下是自制豆浆的步骤：
准备材料：黄豆、水、豆浆机或破壁机。
浸泡黄豆：将黄豆浸泡在水中，浸泡时间一般为 6-8 小时，也可以浸泡过夜。浸泡的目的是使黄豆充分吸水，更容易磨碎。
清洗黄豆：将浸泡好的黄豆用清水冲洗干净，去除表面的杂质和浮沫。
磨碎黄豆：将清洗好的黄豆放入豆浆机或破壁机中，加入适量的水，按照机器的说明进行操作。一般来说，豆浆机或破壁机会自动将黄豆磨碎并煮熟。
过滤豆浆：将煮好的豆浆通过滤网或纱布过滤，去除豆渣和浮沫，得到纯净的豆浆。
调味：可以根据个人口味加入适量的糖或盐进行调味。
