加热牛奶需要先将牛奶倒入烧锅中，然后以中小火加热，最好使用不粘锅，以免牛奶粘锅，同时不要一直离开锅边，需要不时用勺子搅拌，直到牛奶被加热至热气腾腾，但不要煮沸。
牛奶的加热过程主要是为了杀死菌群和改善口感，但要注意不要加热过度，否则会导致牛奶流失营养价值和口感变差。
同时，对于婴幼儿或者食品敏感人群来说，还需要更加谨慎，最好使用专用的奶瓶加热器或者是水浴加热的方式，以保证食品卫生和安全。
需要将牛奶倒入锅中，用中小火慢慢加热，期间需要经常搅拌，避免结块。
当牛奶变得温热时，可以关火，不要让牛奶煮沸。
需要注意的是，热牛奶时需要注意安全，操作时小心避免烫伤。
