更换北汽幻速s6后轮轴承的步骤如下：
1. 拆下轮胎后，可以看到汽车刹车盘和卡钳。拆下它们后，可以看到前轮轴承。把有开口的轴承外面的防尘罩拆下来，可以看到固定轴承的大螺母。用30套筒拆下螺母。
2. 用18字扳手拆下用两个螺钉固定的制动钳，慢慢拆下制动钳。为防止制动管断裂，请从外侧拆下制动盘。如果不能拆卸制动盘，可以将两个螺钉拧入制动盘孔中，用相应的扳手拧紧螺钉，即可拆卸制动盘。
3. 如果轴承外侧的实心螺母已经拆下，可以用双手拉出轴承，然后安装新的轴承并更换新的实心螺母。拧紧螺母后，将螺母边缘用开口铆接，使螺母更加坚固。安装防尘罩、刹车盘、卡钳，完成更换。
更换轮毂轴承是一项技术活，需要一定的机械知识和经验。如果你不具备相关技能和经验，建议你前往专业的汽车维修店进行更换。
