世界上第一个发明火箭的国家是中国，早在八世纪末的唐代就发明了火箭。最初的火箭是在箭头上附着油脂、松香、硫磺之类的燃烧火药团，点燃引线后， 用人力射出。
至1000年(宋真宗咸平三年)又发展为献给朝廷的反作用力 火箭。发明人为士兵出身的谋士唐福。
中国最早发明火箭是世界公认的。已在13世纪，中国就有关于“起火”的记载。当时，甚至有人利用47枚大火箭作推进座椅飞行前进的试验。因此，外国人称中国人是“第一个企图使用火箭作运输工具的人”或称“第一个企图利用火箭飞行的人”
古代的火箭最简单的一种只是在箭身上绑一个厚纸做成的火药筒，点燃引火线后，药筒里火药燃烧，从尾部喷射出火焰（燃烧气体），火焰向后喷就产生反作用力，推动药筒向前运动，箭也随着向前飞行了。
