一个人牵着一匹马在前面走一个人在后面跟着是什么成语（一匹斑马上站五个人是什么成语）

一个人牵着马在前面走 ，另一个人跟着是鞍前马后 ，一个人在马(鞍)的前面， 另外一个人在马后面跟着 。指的是安全码和跟着你一起打江山 ，一直追随左右 。例句:诸葛亮一直跟着刘备 ，也可以说是鞍前马后了 ，真的是鞠躬尽瘁， 死而后已啊 ！对得起主公三顾茅庐的知遇之恩 。