丹麦王国是世界上最古老的君主国。当今的丹麦君主玛格丽特二世女王的祖先可以追本溯源到公元940年，至今已有一千多年历史。
高姆老国王是丹麦的第一位君主，他的出生年月已无从考查，大约在公元940年去世。他死后，他的儿子哈拉尔继承王位。从一千多年来，由丹麦王族世袭的王位中，也曾有过两个王朝的崛起。一个是奥伦堡王朝；另一个是格吕克斯堡王朝。
丹麦的王朝更迭并不是由于篡权夺位，推翻前朝，建立了新朝。“奥伦堡王朝”和“格吕克斯堡王朝”的兴起，都仅仅是因为国王绝嗣，后继无人，而不得不从去世国王的近亲旁系或母系的后代中去物色王位继承人
