康熙六年，康熙帝册封比自己大一岁的兄长福全为裕亲王，并命其参与朝政。此后福全开始全力协助康熙帝，恭谨老实，恪尽职守的福全很快成了康熙帝身边最为信任之人。康熙二十九年（1690年），福全被康熙帝任命为抚远大将军，和恭亲王爱新觉罗·常宁分道讨葛尔丹，率清军主力出古北口，于乌兰布通大败叛军葛尔丹。
但在此战中，福全因判断失误而使葛尔丹逃去而获罪，康熙帝指责福全不遵从命令，自行其事，还让皇长子胤禔出面作证。
福全没有争辩，他流着泪说："我复何言！"全部领了罪责。（康熙帝此举也是为了借机打压一下自己的这位兄长）。
自此之后，福全被夺去议政之权，并罚俸三年，撤掉三个佐领。
