如果注塑机专用机械手出现故障，可以尝试以下方法进行解决：
1. 检查电源和气源：首先检查机械手电源和气源是否正常，确认电源和气源没有异常后，再进行下一步检查。
2. 检查机械手控制器：检查机械手控制器是否正常工作，确认控制器没有异常后，再进行下一步检查。
3. 检查机械手各个关节：检查机械手各个关节是否正常工作，确认关节没有异常后，再进行下一步检查。
4. 检查机械手传感器：检查机械手传感器是否正常工作，确认传感器没有异常后，再进行下一步检查。
5. 检查机械手执行器：检查机械手执行器是否正常工作，确认执行器没有异常后，再进行下一步检查。
6. 检查机械手程序：检查机械手程序是否正确，确认程序没有问题后，再进行下一步检查。
7. 检查机械手安全保护装置：检查机械手安全保护装置是否正常工作，确认保护装置没有异常后，再进行下一步检查。
如果以上方法无法解决问题，建议联系注塑机专用机械手的厂家或售后服务中心寻求帮助，由专业技术人员进行诊断和解决方案制定。同时，为了保证机械手的长期稳定运行，定期维护保养也是非常重要的。
